Uzay istasyonlarında gezinmek, özellikle mikro yerçekimi ortamında, eğitimli astronotlar için bile zorlu bir süreçtir. Ancak Stanford araştırmacıları, Uluslararası Uzay İstasyonu’ndaki serbest uçan bir robotu yönlendirmek için yapay zekayı kullanarak, otonom uzay görevlerinin potansiyelini ortaya koydu.
Stanford araştırma ekibi, NASA’nın Astrobee robotuyla çalışarak, bir makine öğrenimi sistemi kullanarak UUİ’nin karmaşık modülleri arasında güvenli rotaları hızlı bir şekilde planlayabildi. Bu gelişme, uzay robotlarının karşılaştığı bilgi işlem gücü ve insan girdisi zorluklarını aşarak, hızlı ve güvenli hareket etmelerini sağlıyor.
Araştırmacılar, karmaşık hareket planlama problemini çözmek için standart bir optimizasyon yaklaşımı ve yapay zeka modelini bir araya getirdi. Bu sayede, her yeni planlama işlemine deneyime dayalı bir “sıcak başlangıç” ile başlanabiliyor. Bu yaklaşım, güvenlik kontrollerine izin verirken hesaplama süresini önemli ölçüde azaltıyor.
Stanford araştırmacıları, yapay zeka destekli planlamanın robotların gelecekteki Ay, Mars ve diğer gezegenlerde denetim, lojistik ve bilimsel görevleri üstleneceğini belirtiyor. Bu sayede astronotlar daha yüksek öncelikli işlere odaklanabilecek ve uzay araştırmaları daha verimli hale gelecek.
